class IPayloadCenter
包: | dji.v5.manager.interfaces |
描述:
此类是负载管理中心,用于获取安装在飞机器上的负载管理类的实例列表。负载管理类提供负载信息获取,Widget信息获取和操作以及数据收发等功能。
MSDK 5.2.0开始支持
类成员:
method getPayloadManager
Map<PayloadIndexType, IPayloadManager> getPayloadManager()
|
包: | dji.v5.manager.interfaces |
描述:
获取该飞行器支持负载的PayloadManager实例列表,支持左(主)负载,右负载,上负载以及扩展(OSDK)负载。
MSDK 5.2.0开始支持
返回值:
enum PayloadIndexType
包: | dji.v5.manager.aircraft.payload |
描述:
负载索引类型。
MSDK 5.2.0开始支持
Enum Members:
LEFT_OR_MAIN | 负载挂载在飞行器的左弦(主)位置。 |
RIGHT | 负载挂载在飞行器的右弦位置。 |
UP | 负载挂载在飞行器的上方位置。 |
EXTERNAL | 负载挂载在飞行器的扩展位置。在M300 RTK上,该位置为OSDK口。在M350 RTK上,该位置为E-PORT口。 |
Class Members: