DJI Mobile SDK Documentation

      class IPayloadCenter

      interface IPayloadCenter
      包:dji.v5.manager.interfaces
      描述:

      此类是负载管理中心,用于获取安装在飞机器上的负载管理类的实例列表。负载管理类提供负载信息获取,Widget信息获取和操作以及数据收发等功能。

      MSDK 5.2.0开始支持

      类成员:
      method getPayloadManager
      Map<PayloadIndexType, IPayloadManager> getPayloadManager()
      包:dji.v5.manager.interfaces
      描述:

      获取该飞行器支持负载的PayloadManager实例列表,支持左(主)负载,右负载,上负载以及扩展(OSDK)负载。

      MSDK 5.2.0开始支持

      返回值:
      Map<PayloadIndexType, IPayloadManager>返回该飞行器支持负载的PayloadManager实例列表。
      enum PayloadIndexType
      enum PayloadIndexType
      包:dji.v5.manager.aircraft.payload
      描述:

      负载索引类型。

      MSDK 5.2.0开始支持

      Enum Members:
      LEFT_OR_MAIN负载挂载在飞行器的左弦(主)位置。
      RIGHT负载挂载在飞行器的右弦位置。
      UP负载挂载在飞行器的上方位置。
      EXTERNAL负载挂载在飞行器的扩展位置。在M300 RTK上,该位置为OSDK口。在M350 RTK上,该位置为E-PORT口。
      Class Members: